Du hast alles aufgebaut, aber dein Versuch funktioniert nicht? Hier sind ein paar Tipps:

→ Betrachte bei jedem Experiment ganz genau den Schaltungsaufbau. Es ist wichtig, dass die elektronischen Teile genau da im Steckbrett sitzen, wo sie in der Zeichnung liegen. Sonst kann es passieren, dass kein Strom fließt. Orientiere dich am besten an den Buchstaben und Zahlen, die die einzelnen Löcher im Steckbrett bezeichnen.
Einige Bauteile bleiben lange an Ort und Stelle. Manchmal ändern sie aber ihre Position. Hier ist viel Aufmerksamkeit gefragt. Schau daher jeden Tag genau hin!

→ Prüfe, ob alle Bauteile richtig im Steckbrett sitzen! Sind die Teile nicht fest genug hineingesteckt, kann kein Strom fließen.

→ Bei LEDs ist es wichtig, dass sie in der richtigen Richtung angeschlossen werden. Die beiden Anschlussdrähte einer LED sind unterschiedlich lang. Der längere ist der Pluspol, die Anode, der kürzere die Kathode.
Einfach zu merken: Das Pluszeichen hat einen Strich mehr als das Minuszeichen und macht damit den Draht etwas länger. Außerdem sind die meisten LEDs auf der Minusseite abgeflacht, vergleichbar mit einem Minuszeichen. Auch leicht zu merken: Kathode = kurz = Kante.

Was tun wenn...

...eine LED nicht leuchtet:

→ Der am häufigsten vorkommende Fehler ist eine falsche Polung. Der Minuspol liegt am kürzeren Draht.

→ Eine LED leuchtet erst ab einer bestimmten Spannung, je nach Farbe ab 1,6 V bis 2,5 V.

→ Ein Verdrahtungsfehler könnte den Stromkreis unterbrechen.

… ein Bauteil heiß wird:

→ Bitte schnell abschalten!

→ Meist liegt es an einem Kurzschluss im Versuchsaufbau.

→ Manche Aufbaufehler oder Verwechslungen von Widerständen führen zu einer Überlastung.

… der Verdacht besteht, dass ein Bauteil defekt ist:

→ LEDs und Transistoren können durch eine Überlastung durchbrennen.

→ Ein früherer Versuch aus dem Handbuch kann Klarheit bringen. Man sollte einen Versuch wiederholen, der bereits funktioniert hat.

→ Wenn das Bauteil in einem Grundversuch noch funktioniert, ist es nicht defekt.

Der Motor dreht sich dauernd!

Achte darauf, dass der Draht des Motors in der gleichen Reihe steckt wie eines der Taster-Beinchen. Hier musst du ganz genau hinschauen!
Besonders gut ist das übrigens auf den Aufbauzeichnungen zu erkennen. Beide Motorkabel, zwei der Taster-Beinchen und das Drahtstückchen müssen in Reihe 14 stecken.
Die Kontakte, in denen der Strom fließt, sind in den Aufbauzeichnungen immer leicht grün markiert. Achte auch bei den folgenden Tagen immer darauf, dass alles ganz genau am richtigen Platz steckt!

Die weiße LED blinkt nicht

Das ist richtig so! Die weiße LED wird anstelle der roten, immer blinkenden LED eingebaut. Da die weiße LED später beim Roboter als Scheinwerfer dienen wird, ist sie keine Blink-LED und leuchtet dauerhaft.

Es funktioniert nicht!

Die „Köpfchen“ der weißen LED und des Fototransistors müssen zueinander gebogen werden. Dann scheint das Licht der weißen LED direkt in den Fototransistor. Das Foto unten zeigt dir, wie.

Wenn du den Versuch in sehr heller Umgebung aufbaust, kann es auch passieren, dass das Umgebungslicht den Fototransistor dauerhaft aktiviert. Dann blinkt die rote LED bei nicht gedrücktem Taster dunkler und heller, wenn der Taster gedrückt wird.
Du kannst dann mit der Hand die weiße LED und den Fototransistor abdecken, um das Umgebungslicht abzuschirmen.

Es funktionieren beide Widerstände, aber eigentlich sollte der Versuch mit 470 Ohm durchgeführt werden. Im Schaltbild hat sich der 1 kOhm-Widerstand versehentlich eingeschlichen. Unten findest du das richtige Schaltbild.

Befestigung des Batteriefachs

In einigen Fällen besitzt das Batteriefach eine andere Position des Schalters und der Schraube als im Handbuch abgebildet. Damit hat man die Chance, es mithilfe der doppelseitigen Klebefolie an der Rückseite der Steckplatine aufzukleben. Das Gummiband ist dann nicht mehr unbedingt nötig.
Die gelbe Schutzfolie der Steckplatine muss dazu seitlich neben den Motoren angeritzt werden, sodass man die größere Fläche abziehen kann. Das Batteriefach kann dann bequem aufgeklebt werden.

Der Roboter dreht sich um die eigene Achse!

Einer der beiden Motoren ist mit der falschen Polung angeschlossen. Damit sich beide Räder in die gleiche Richtung drehen, müssen die Kabel unterschiedlich eingesteckt werden.
Prüfe die Polung noch einmal – bei einem der beiden Motoren musst du die Polung ändern, indem du die Steckplätze der Kabel vertauscht.

Einbau der Kufe

Beim Einbau der Kufe neigen die Motoren dazu, sich parallel zur Kante der Steckplatine zu drehen. Man muss sie aber gut festhalten und darauf achten, dass die gelbe Lasche des Getriebes die Isolierung des dicken Drahts eindrückt. Die Schraube muss zuerst weit herausgedreht werden. Danach erfordert es Geschick, sie so weit hereinzudrehen, dass die Mutter wieder aufgesetzt werden kann. Sobald die Schraube festgezogen ist, bleibt alles in der richtigen Position. 

Verwendung der Blink-LED

Die rote Blink-LED kann unterschiedlich stark auf die unvermeidlichen Motorstörungen reagieren. Deshalb kann es trotz der Entstörung mit einem Elko vorkommen, dass das Blinken bei laufenden Motoren in ein Flackern übergeht.

Im Endausbau am Tag 24 kann die Blink-LED im normalen Fahrbetrieb flackern oder durchgehend leuchten, aber blinken, wenn der Roboter auf der weißen Fläche stehen bleibt. Das ist dann kein Aufbaufehler, sondern eine unerwartete Änderung der Funktion. Das Blinken bedeutet dann: Bitte den Roboter auf die Bahn setzen!

Justierung der Fahrposition

Die erfolgreiche Linienverfolgung hängt davon ab, dass die Sensoren sehr nah über der Oberfläche schweben, etwa 1 mm ist ideal. Dazu muss die Kufe passend gebogen werden, um den Roboter hinten passend anzuheben.